Není jasné, kdy přesně byl dětský kočárek vynalezen. V roce 1853 byl každopádně v Anglii vydán patent na dětské kočárky. První modely, které byly vyrobeny v Německu, se velmi málo podobají našemu dnešnímu kočárku. Za praotce německé výroby dětských kočárků je považován Ernst Albert Naether z oblasti Zeitz, který nápad dětského kočárku přinesl ze svých cest po Evropě do otcovské kolářské dílny. Tyto první modely nebyly tlačeny, ale tahány a měly košatinu vyrobenou z proutí a podvozek s ojí.

Kolem roku 1870 se z tohoto za oj tahaného kočárku vyvinula varianta na tlačení. Konstrukce dětských kočárků, která vyšla od kolářů, se rychle vyvinula v samostatné průmyslové odvětví. Vznikaly mnohé manufaktury dětských kočárků v oblasti Zeitz, která se etablovala jako centrum evropské výroby dětských kočárků. Odtud byla zásobována celá Evropa. Naether inzeroval inzeráty v novinách se svou "Reformou dětských kočárků pro masovou spotřebu" v šesti jazycích. Souběžně s technickými vylepšeními se stávaly stále důležitějšími i vizuální detaily. Katalog firmy Naether z roku 1896 obsahuje více než 100 různých modelů.

V 20. a 30. letech se rozvinula skutečná masová výroba dětských kočárků za přijatelné ceny. Vysoká kola se ztenčovala. Nízko položené kočárky byly vyráběny z proutí, dřeva nebo ocelového plechu. Po druhé světové válce se dočasně vrátily k lepence. Až do druhé světové války byla oblast Zeitz centrem německé výroby dětských kočárků. Po válce se výroba dětských kočárků znova zformovala ve východní části Německa. V oblasti Oberfranken vzniklo nové centrum výroby. Podniky, které před válkou zásobovaly výrobu v oblasti Zeitz košatinami, úspěšně přešly na výrobu kompletních dětských kočárků. Trochu stranou od tohoto "centra" byla v roce 1947 založena firma Teutonia.