Det går inte att säga exakt när barnvagnen uppfanns. 1853 ges däremot det första patentet på barnvagnar i England. Den tyska barnvagnstillverkningens stamfader är Ernst Albert Naether från Zeitz som fick idén om en barnvagn från sina vandringar genom Europa. Dessa första modeller sköt man inte framåt utan drog istället bakom sig. Barnvagnarna hade en låda av flätad korg och ett chassi med en dragstång.

Omkring 1870 vidareutvecklades denna till en variant som man sköt framför sig. Barnvagnstillverkningen skedde först hos vagnmakare men utvecklade sig snabbt till en egen industri. I området kring Zeitz startades mängder av barnvagnsfabriker så att området kom att fungera som Europas barnvagnscentrum. Från det här området skickades barnvagnar till hela Europa.

Naether gjorde reklam på sex språk i tidningsannonser för sin "reformbarnvagn för masskonsumtion". Förutom de tekniska förbättringarna blev även designen allt viktigare. Katalogen från Naether från 1896 innehåller över 100 olika modeller.

Under 20- och 30-talet inleddes den verkliga massproduktionen av barnvagnar till överkomliga priser. De höga hjulen blev allt mindre. Djupt liggande vagnar av korg, trä eller stålplåt tillverkades. Efter andra världskriget använder man också pressad papp i brist på andra material. Fram till andra världskriget förblev området kring Zeitz centrum för den tyska barnvagnsindustrin.

Efter kriget började barnvagnsindustrin i Västtyskland om på nytt. I norra Bayern uppstod ett nytt centrum för tillverkningen. Företag som före kriget levererat korgar till industrin i Zeitz-området övergick med framgång till tillverkning av kompletta barnvagnar. Strax utanför detta centrum grundades företaget teutonia 1947.